Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5A3 Instrucciones De Funcionamiento página 72

I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Control vía
PROFIBUS-DP
Ejemplo de control
para Simatic S5
Ejemplo de
programa STEP5
72
El control del variador vectorial se lleva a cabo a través del canal de datos de proceso,
cuya longitud puede ser de una, dos o tres palabras I/O. Estas palabras de datos de
proceso se reproducen en el área I/O o área periférica del controlador, por ejemplo,
cuando se utiliza un controlador lógico programable como maestro DP. Como
consecuencia, se pueden direccionar de la manera habitual (véase la siguiente figura).
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Área de
direccionamiento
PLC
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Figura 53: Asignación del área I/O del PLC
Mientras se cargan los datos de entrada del proceso (valores reales), por ejemplo,
mediante las órdenes de carga al Simatic S5, se pueden transmitir los datos de salida
del proceso (consignas) mediante las órdenes de transmisión. Tomando como punto de
partida la Figura 53, el ejemplo muestra la sintaxis para el procesamiento de los datos
de entrada del proceso y los datos de salida del proceso del variador vectorial
®
MOVIDRIVE . El ajuste de fábrica para el canal de datos de proceso se indica en el
comentario.
En este ejemplo, la planificación de proyecto para MOVIDRIVE
configuración de datos de proceso "3 PD" en las direcciones de entrada PW156...161 y
en las direcciones de salida PW156...161. En este caso, se lleva a cabo un acceso
consistente siguiendo la secuencia "último byte primero".
La consistencia de los datos en el Simatic S5 se determina principalmente por el tipo de
CPU. Si desea información sobre el modo de programar correctamente con
consistencia de datos, consulte los manuales de la CPU o del maestro DP del Simatic
S5.
//Carga de valores reales de forma consistente
L...PW 160 //Cargar PI3 (sin función)
L...PW 158 //Cargar PI2 (valor real de la velocidad)
L...PW 156 //Cargar Pl1 (palabra de estado 1)
//Consignas de salida de forma consistente
L...KH 0
T PW 160 //Escribir 0
L KF +1500
T...PW 158 //Escribir 1500
L KH 0006
T...PW 156 //Escribir 6
Canal de parámetros
Canal de parámetros
a PO3 (sin función)
hex
a PO2 (consigna de velocidad = 300 rpm)
dec
a PO1 (palabra de control = habilitación)
hex
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3
02906AES
®
se presenta con una
®
compact MCH4_A
Q
E