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SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
Advertencia
Después de modificar o cambiar componentes de hardware y/o software, el
arranque del sistema y la activación de los accionamientos sólo se permiten
con los dispositivos de protección cerrados (peligro de muerte). Durante estas
operaciones no se deben encontrar personas en la zona de peligro.
Según la modificación o sustitución puede ser necesario realizar una nueva
prueba de recepción parcial o completa.
Antes de acceder a la zona de peligro es preciso verificar el comportamiento
estable de los accionamientos mediante un breve desplazamiento en ambas
direcciones (+/--).
Advertencia
Si se activa la función "Parada segura" o una función de parada de la categoría
0 según EN 60204-1, el motor ya no puede generar par. En consecuencia, se
puede producir un movimiento peligroso, p. ej., en caso de:
Aplicación de fuerza externa en los ejes de accionamiento.
S
S
Ejes verticales e inclinados sin compensación del peso.
Ejes en movimiento (movimiento en inercia).
S
S
Accionamientos directos con fricción y frenado automático reducidos.
Mediante un análisis de riesgos a ejecutar por el fabricante se tienen que
identificar los peligros potenciales. Con una evaluación basada en dicho
análisis de riesgos se tienen que determinar las medidas necesarias (p. ej.:
frenos externos).
Advertencia
Si está activada la función "Parada de servicio segura", se puede producir, en
caso de error y por razones inherentes al principio, una sacudida de arranque
del mecanismo de los ejes (peligro de lesiones o de aplastamiento). La
magnitud del movimiento depende de los siguientes parámetros:
Estructura y relaciones de transmisión de motor/mecanismo.
S
S
Capacidad de velocidad y aceleración del motor.
Magnitud del ciclo de vigilancia ajustado.
S
Magnitud de la ventana de tolerancia de parada ajustada.
S
Para evitar daños personales y en la máquina se tienen que cumplir estricta-
mente los avisos de peligro y las advertencias anteriores.
Prefacio
xiii
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