3 Selección del motor y registro de posición
3.4 Registro de posición directo
1) ver frecuencia límite del captador parametrizable (a partir de SW 5.1.14)
3-72
Sistemas incrementales con dos señales de tensión senoidales A, B deca-
ladas en 90 grados y una marca de referencia R (varias en sistemas con
codificación de distancia).
Transmisión:
Amplitud A -- *A
Amplitud B -- *B
Amplitud R -- *R
Alimentación:
Intensidad de alimentación máx.:
Máx. frecuencia de señal
de captador evaluable:
Nota
Con la máxima frecuencia de señal de captador anteriormente citada, la
amplitud de la señal tiene que ser
desplazamiento de fase ideal de 90
Observar la respuesta de frecuencia de las señales de captador.
A- -*A
0
90_ el.
B- -*B
0
R- -*R
0
Fig. 3-3
Evolución de las señales al girar a la derecha
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
señales diferenciales
A, *A; B, *B y R, R*
1 Vpp +20% --25%
1 Vpp +20% --25%
0,2 Vpp ... 1 Vpp
5 V ± 5 % (ver también el apartado3.4.2
Alimentación del captador)
300 mA
200 kHz módulo estándar/
420 kHz (a partir de SW 5.1.14)
350 kHz sin supresión de la
vigilancia de amplitud
650 kHz con supresión de la
vigilancia de amplitud
60 % de la amplitud nominal y el
²
d
entre las pistas A y B
360_ el.
Margen de univocación
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02.07
05.01
1)
30
d
.
± ¦