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2 Estructura del sistema
2.6 Unidades de regulación
Tabla 2-3
Tabla de comparación
Unidad de regulación con
Máx. frecuencia base eléctrica para el motor
Frecuencia límite de captador de motor
Frecuencia límite de captador de motor con Safety Integrated
Frecuencia límite de captador sistema de medida directa
Frecuencia límite de captador sistema de medida directa con Safety
Integrated
Multiplicación de impulsos:
Longitud máx. del cable captador con señal de tensión
Concentricidad
(medida para la variación de posición en n
n
relativo a 10 mm de paso de husillo/vuelta del motor)
N
S
Versión de 1 eje
S
Versión de 2 ejes
Sistema de captador de motor y sistemas de medida directa (DMS)
Captador incremental, sen/cos 1 Vpp
Captador absoluto EnDat
Requisitos para
"SINUMERIK Safety Integrated"
Safety Integrated con supresión de impulsos interno a través del bus
de accionamiento
Funcionamiento de motores 1FT6 y 1FK
Funcionamiento de motores 1FN y 1FW
Funcionamiento de motores 1PM/1PH7/1FE y 2SP1
Campo de aplicación preferencial
1) Con 420 kHz se tienen que observar las siguientes limitaciones:
- - Cable a utilizar: cable Siemens, referencia: 6FX2002- -2CA31- -1CF
- - Longitud máx. permitida del cable de captador: 20 m
- - Característica del captador: "-3dB Frecuencia angular" mayor o igual a 500 kHz
Ejemplos de captadores utilizables: ERA 180 con 9000 rayas/vuelta y
ERA 180 con 3600 rayas/vuelta de la empresa Heidenhain
- - La vigilancia de amplitud hasta 420 kHz está activa.
2-56
en un margen de 10 %
cons
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
High Standard
High Performance
Regulación
600 Hz
1400 Hz
200 kHz
350 kHz
(420 kHz)
200 kHz
300 kHz
(420 kHz)
200 kHz
350 kHz
(420 kHz)
200 kHz
300 kHz
(420 kHz)
128
2048
50 m
50 m (20 m)
0,2 µm
0,1 µm
1,5 µm
0,1 µm
Sí
Sí
Sí
Sí
sí, con regulación con
sí, con regulación con
DMS
DMS
sí, con regulación con
sí, con regulación con
DMS
DMS
Sí
Sí
sí, con rendimiento de
Sí
regulación limitado
Sí
Sí
Estándar
Máquina de mecani-
Máquina de produc-
zado fino y de preci-
ción
sión
© Siemens AG 2007 All Rights Reserved
02.07
05.01
Regulación
1)
1)
1)
1)
1)
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