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11.05
10.04
05.01
2.6
Unidades de regulación
Descripción
Las unidades de regulación evalúan los captadores utilizables para ellas y con-
trolan a través de los módulos de potencia los motores conectados. Con la am-
plia gama de unidades de regulación se cumplen prácticamente todos los re-
quisitos posibles de la técnica de accionamiento moderna.
2.6.1
Módulos de accionamiento con regulación de motor asíncrono
Con el módulo de accionamiento con regulación de motor asíncrono se pueden
utilizar motores asíncronos dimensionados para convertidores con una tensión
de circuito intermedio de 600 V.
La máxima frecuencia de estator del motor es de 1100 Hz (en SIMODRIVE 611
universal HRS y SIMODRIVE POSMO CD/CA: 1400 Hz).
En caso de frecuencias de motor de más de 200 Hz o intensidades nominales
de motor de más de 85 A puede ser necesario prever una inductancia previa o
un aumento de la frecuencia de conmutación del convertidor.
Se tienen que observar las normas para el dimensionado que figuran en el
capítulo 5.
2.6.2
Módulo de accionamiento con SIMODRIVE 611 universal HRS
Al enchufar esta unidad de regulación en el módulo de potencia, el usuario ob-
tiene un módulo de accionamiento de uso universal para los distintos sistemas
de motor SIMODRIVE, tales como motores síncronos con excitación perma-
nente 1FT6, 1FK, 1FN, 1FE1, 1FW6 y motores asíncronos 1PH y 1LA. Con-
forme a la demanda de potencia, los motores se pueden utilizar también en los
módulos de potencia de 2 ejes. Se puede realizar tanto una emisión de consig-
nas analógica como una comunicación digital vía PROFIBUS DP. Las combina-
ciones admisibles de módulo de potencia y SIMODRIVE 611 universal HRS
figuran en la tabla de configuración (ver apartado 1.3.6).
SIMODRIVE 611 universal HRS es una unidad de regulación con interfaz de
consigna de velocidad analógica e interfaz PROFIBUS DP opcional, así como
con/sin funcionalidad de posicionamiento con frecuencias de motor de hasta
1400 Hz.
Las unidades de regulación de 1 y 2 ejes están disponibles con opción; las
versiones de 2 ejes también se pueden utilizar en módulos de potencia de 1
eje.
Las siguientes evaluaciones de captador están disponibles en distintas unida-
des de regulación
S
S
S
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SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
Resólver: Número de pares de polos 1 a 6, frecuencia de servicio hasta
máx. 108/432 Hz (14/12 bits), multiplicación de impulsos interna 4096 x
número de pares de polos
Captador incremental con señales sen/cos 1 Vpp, 1--65535 impulsos, hasta
máx. 350 kHz, multiplicación de impulsos interna 2048 x impulsos.
Captador absoluto con interfaz EnDat, como captador sen/cos 1 Vpp, más
posición absoluta a través de protocolo EnDat.
2 Estructura del sistema
2.6 Unidades de regulación
2-53
2
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