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En estados operativos peligrosos, en caso de fallo de las teclas de función del
PLC o en otras situaciones imprevisibles, los accionamientos se pueden parar
de forma segura soltando el pulsador de conformidad.
Atención
En accionamientos dinámicos con aumentos inadmisibles de la velocidad de
giro en caso de error, los tiempos de reacción humanos y el retardo de
conmutación del dispositivo de conformidad pueden producir unos potenciales
de peligro que se tienen que reducir con medidas adicionales, p. ej., una
vigilancia segura de la velocidad de giro. Distintas normas Tipo C, p. ej.,
relativas a máquinas herramienta, exigen para el accionamiento de cabezal
una velocidad de giro vigilada de forma segura en el modo Preparación.
Ejemplo de conexionado =6 "Accionamientos modo
Automático con vigilancia de puerta de protección"
Aplicación
En el modo automático, el área de trabajo de una máquina queda separada por
una puerta de protección móvil cerrada. En el ejemplo de conexionado, la
puerta de protección está asegurada contra una posible apertura con los accio-
namientos en marcha o en estados operativos peligrosos mediante un interrup-
tor de posición con bloqueo por fuerza de resorte y desbloqueo auxiliar precin-
tado. El modo automático para los accionamientos sólo se desbloquea cuando
la puerta de protección está cerrada y bloqueada a través del interruptor de
posición.
El usuario tiene que decidir, en base al análisis de peligros, si puede ser nece-
sario un segundo fin de carrera para la vigilancia adicional de la puerta.
Se impide la apertura de la puerta de protección mientras persista un estado
peligroso (p. ej.: por movimientos posteriores de los accionamientos). El desblo-
queo se realiza con retardo, una vez que el accionamiento con el tiempo de
frenado más largo se haya parado con seguridad u, opcionalmente, con el
mensaje de parada de una vigilancia externa de la velocidad de giro en el co-
nexionado =7.
En algunas aplicaciones (p. ej., en el caso de que puedan acceder personas al
área de trabajo de una máquina) el bloqueo de la puerta de protección se rea-
liza, por razones técnicas de seguridad, mediante interruptores de posición
bloqueados por fuerza magnética que habilitan la puerta de protección en caso
de fallo de la red o de la tensión de mando, liberándola para la apertura.
Funciones
Solicitar desbloqueo de puerta de protección
Los accionamientos se tienen que desconectar primero a través del pulsador
=4--S31 Parada accionamientos u opcionalmente (p. ej.: al final del programa
CN) a través de la salida de una función auxiliar de CN, PLC--A18 activa el con-
tactor --K18.
Con el pulsador --S15 se solicita el desbloqueo de la puerta de protección. El
contactor --K15 se excita enlazado a través de la lógica de PLC cuando los
accionamientos están parados y desconectados, es decir, los contactores
=4--K33 y =4--K36 están desconectados. Lógica de PLC: PLC--A15 = "1", con
=4--E33 y =4--E36 = señal "0". En caso de ampliación con una vigilancia ex-
terna de la velocidad de giro HSA, conexionado = 7, se tiene que adaptar la
lógica de PLC: PLC--A15 = "1", con =4--E36 = "0" y =7--E11 = señal "1".
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SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
8 Indicaciones importantes para el conexionado
8.7 Ejemplos de conexionado =1 a =10 con SIMODRIVE 611
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