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3 Selección del motor y registro de posición
3.2 Captador del motor
3.2
Captador del motor
Señales de
captador
recomendadas
para un
funcionamiento
sin perturbaciones
con
sen/cos 1 Vpp
3-70
Los motores están equipados con distintos sistemas de captador para el regis-
tro de la posición del rotor y de la velocidad de giro.
Bibliografía:
ver el Apéndice C en los correspondientes manuales de
configuración de los motores.
La asignación de los equipos SIMODRIVE a los tipos de servomotor/motor de
cabezal y los sistemas de captador figura en la tabla 3-2.
Para conseguir un funcionamiento sin perturbaciones se recomiendan las si-
guientes señales de captador:
en las señales de pista A+, A--, B+, B--, C+, C--, D+ y D--
S
Señal
5 V
2,0...
3,0 V
0 V
Fig. 3-1
Evolución de la señal en las señales de pista A+, A- -, B+, B- -, C+, C- -, D+ y D- -
con marca cero/señal de referencia R+ y R--
S
Señal
5 V
3,5 V
0,2...0,5 V
1,5 V
0 V
Fig. 3-2
Evolución de la señal con marca cero/señal de referencia R+ y R- -
Cuando se utilizan otras señales de captador o bien captadores TTL, pueden
activarse vigilancias de señal de captador. Especialmente debe prestarse aten-
ción al nivel de señal inferior para las señales de referencia R+ y R--
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
0,375...0,6 V
0,2...0,5 V
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