02.07
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Riesgos residuales
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SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
En la evaluación del riesgo de la máquina realizada de conformidad con la
directiva de máquinas CE, el fabricante de la máquina debe tener en cuenta los
siguientes riesgos residuales que pueden emanar de los componentes del con-
trol y accionamiento de un Power Drive System (PDS).
1. Movimientos involuntarios de elementos accionados de la máquina en la
puesta en marcha, durante el funcionamiento, el mantenimiento y la repara-
ción a causa, p. ej., de:
--
fallos de hardware y/o software de los sensores, del control, de los ac-
tuadores y conexionado
--
tiempos de reacción del control y del accionamiento
--
funcionamiento fuera del intervalo especificado
--
error de parametrización, programación y cableado
--
uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles junto al control
--
influencia de factores externos
2. Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruidos, partículas y gases
debido, p. ej., a:
--
fallo de componentes
--
errores de software
--
funcionamiento fuera del intervalo especificado
--
influencia de factores externos
3. Tensiones de contacto peligrosas debido, p. ej., a:
--
fallo de componentes
--
cargas estáticas
--
funcionamiento fuera del intervalo especificado
--
condensación/suciedad conductora
--
influencia de factores externos
4. Campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos que pueden ser peli-
grosos a distancias insuficientes, p. ej., para portadores de marcapasos y/o
implantes.
5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes con la eliminación
indebida de componentes o sus embalajes.
En el marco de una evaluación de los riesgos residuales con arreglo a los pun-
tos 1 a 5, se constató que dichos riesgos se encuentran por debajo de los valo-
res límite especificados (índice de prioridad del riesgo según EN 60812 RPN =
100).
Para información más detallada, consultar los apartados correspondientes del
manual de configuración.
En la técnica de accionamientos se conocen actualmente riesgos residuales
especiales adicionales:
S
Aceleración del cabezal o de los ejes debido a:
--
Error de captador, p. ej., error de sistema de medida absoluto (pista CD),
falsos contactos en cables de captadores o captadores inadecuados.
--
Inversión cíclica de fases de las conexiones del motor
(V--W--U en lugar U--V--W).
--
Inversión del sentido de regulación.
--
Fallos eléctricos (componentes defectuosos, etc.).
--
Utilización de un motor síncrono desmagnetizado con identificación de
posición polar basada en saturación.
--
Aplicación de un valor real incorrecto, pero plausible, en sistemas de
medida absolutos (el captador no notifica error).
Prefacio
xv