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SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
8 Indicaciones importantes para el conexionado
8.7 Ejemplos de conexionado =1 a =10 con SIMODRIVE 611
En los ejemplos de conexionado, el freno de mantenimiento se desconecta,
en caso de parada de los accionamientos, adicionalmente al control del
PLC, a nivel del hardware y con un retardo de desexcitación. Por lo tanto,
un error en el PLC con el accionamiento parado no puede producir una acti-
vación errónea del freno. En función de la aplicación se tiene que decidir si,
en la parada en caso de emergencia, el freno se desconectará con o sin
retardo. Las regulaciones 611U permiten a través de un mando secuencial
interno el mando coordinado de un freno de mantenimiento (ver Descripción
de funciones SIMODRIVE 611 universal).
Los frenos de mantenimiento se tienen que conexionar a nivel externo para
atenuar sobretensiones.
Para una descripción detallada al respecto, ver Bibliografía /PJM/ para
SIMODRIVE Motores HSA y VSA.
Parada segura
Después de la parada de los accionamientos, éstos se encuentran, como
consecuencia de la separación segura del suministro de energía que va a
los motores, en el estado operativo Parada segura. La activación del blo-
queo de arranque produce la supresión de impulsos segura en los módulos
de accionamiento.
Características funcionales
--
No es posible un arranque accidental del motor.
--
El suministro de energía que va al motor está interrumpido con seguri-
dad.
--
No tiene lugar ninguna separación galvánica del motor frente al módulo
de accionamiento o al circuito intermedio del convertidor.
El fabricante de la máquina tiene que tomar medidas preventivas contra
movimientos accidentales después de cortar el suministro de energía
del motor.
Limitaciones, p. ej., en ejes verticales:
--
La Parada segura sólo está garantizada si la energía cinética almace-
nada en la máquina no puede causar un movimiento imprevisible de los
accionamientos/ejes. Un movimiento se puede producir, por ejemplo,
con ejes verticales o inclinados sin compensación del peso o con piezas
o cuerpos rotacionales asimétricos.
--
El freno de mantenimiento del motor soporta el estado operativo Parada
segura.
--
Para la intervención manual en el modo Automático, el desplazamiento
en el modo Preparación, así como en caso de trabajos de manteni-
miento y reparación, puede ser necesario aplicar, en función del análisis
de peligros, otras medidas para la protección de las personas y de la
máquina.
--
Un seguro contra la caída o el bloqueo seguro de los ejes en una deter-
minada posición se puede conseguir mediante dispositivos redundantes
al freno de mantenimiento, p. ej., dispositivos de bloqueo electromecáni-
cos y neumáticos con vigilancia cíclica.
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