Índice:
[0] = Accionamiento 1
[1] = Accionamiento 2
[2] = Accionamiento 3
[3] = Accionamiento 4
[4] = Accionamiento 5
[5] = Accionamiento 6
Nota:
- Si solo se utiliza el índice 0 de p10000, p10000[0] describe el ciclo de comunicación válido para todos los
accionamientos utilizados en p10010[]. En este caso, todos los ciclos de vigilancia Safety de la Control Unit deben
ser idénticos a p10000[0].
- El ciclo de comunicación mínimo es de 1 ms.
p10001
SI Motion Tiempo espera para parada prueba en DO (procesador 1) /
SI t_espera DO P1
SERVO_AC,
Modificable: C2(95)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
Grupo P: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
No en motor tipo: -
Mín:
4.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de espera para la prueba de la salida digital.
Dentro de este tiempo, con una dinamización forzada de la salida digital, se debe haber detectado la señal por
medio de la correspondiente entrada de relectura (p10047).
Dependencia:
Ver también: p10003, p10007, p10017, p10046
Nota:
El tiempo de espera debe ajustarse a un valor mayor que el tiempo de inhibición de rebote (p10017).
Independientemente de p10001, la operación de la dinamización forzada espera al menos dos ciclos de vigilancia
Safety entre cada paso de prueba.
La parada de prueba solo se ejecuta cuando se utiliza la salida segura (p10042).
p10001
SI TM54F Tiempo de espera para parada de prueba en DO 0 ... DO 3 / SI t_espera DO
TM54F_MA,
Modificable: C2(95)
TM54F_SL
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
2.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de espera para la prueba de las salidas digitales 0 ... 3 (DO 0 ... DO 3).
Dentro de este tiempo, con una dinamización forzada de las salidas digitales, se debe haber detectado la señal por
medio de la correspondiente entrada de relectura (p10047).
Dependencia:
Ver también: p10003, p10007, p10041, p10046
Nota:
El tiempo de espera debe ajustarse a un valor mayor que el tiempo de inhibición de rebote (p10017).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de muestreo TM54F (r10015).
p10002
SI Motion F-DI Conmutación Tiempo de discrepancia (procesador 1) /
SI Mtn Conm_DI tP1
SERVO_AC,
Modificable: C2(95)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
Grupo P: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
No en motor tipo: -
Mín:
1.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de discrepancia para las entradas digitales.
Los estados de señal en las dos entradas digitales relacionadas (F-DI) deben tener el mismo estado durante este
tiempo de discrepancia.
Dependencia:
Ver también: p10102
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2000.00 [ms]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
500.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
500.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
500.00 [ms]
2029