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Mantenimiento
8.1 Articulación n.º 4 - Reemplazo del motor
Piezas de
Servomotor de CA de 100 W
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa*
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Los motores son comunes para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6.
NOTA
Los motores de las articulaciones n.º 5 y n.º 6 tienen una etiqueta de identificación para evitar la
conexión incorrecta de los conectores. La etiqueta no es necesaria para el motor de la articulación n.º 4.
(No hay etiqueta de identificación de conector para la articulación n.º 4).
C8 Mod.13
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
2172051
1
(común para las articulaciones n.º 4, n.º
5, n.º 6)
1
1674582
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
2
Para ajuste de posición de la polea
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
253
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