Reemplazo De La Unidad De Cable (Cable M/C Hacia Atrás); Piezas De Mantenimiento - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
4.1.1 Reemplazo de la unidad de cable (cable M/C hacia atrás)
Unidad de
cable
Piezas de
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa*
Plantilla de posicionamiento del freno de
la articulación n.º 1*
Amarracables
Llave
hexagonal
Herramientas
Llave tubular
Alicate de punta larga
Alicates de corte
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use esta plantilla para ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Al retirar el motor de la articulación n.º 3, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento: 7.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Cuando presione el brazo, coloque un trozo de tela o un material similar entre los brazos para evitar contacto
entre ellos. Esto protege las superficies del brazo de raspaduras y del desprendimiento de la pintura.
138
Nombre
C8-A701** (C8)
C8-A901** (C8L)
C8-A1401** (C8XL)
AB100
AB150
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
Cantidad
Para modelos estándar, para
1
salas blancas
Para el modelo de
1
protección
Para modelos estándar, para
1
salas blancas
Para el modelo de
1
protección
Para modelos estándar, para
1
salas blancas
Para el modelo de
1
protección
1
1674582
1
1675081
1
1675753
1
1675754
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M6
1
Para conector D-Sub
1
Para retirar un tubo de aire
1
Para cortar un amarracables
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
2172929
2172932
2172930
2172933
2172931
2172934
C8 Mod.13

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