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Mantenimiento
3.3 Cubierta lateral del brazo n.º 2
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de que los cables no queden atrapados
ni los doble a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
PRECAUCIÓN
Cuando enrute los cables, revise la ubicación de los cables al momento de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
Retiro
Retire los tornillos y, luego, retire la cubierta lateral
del brazo n.º 2.
Modelos S, C:
Tornillos pequeños con ranura en cruz:
Modelo P:
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 8-M4×12 (un lado)
Retire junta la empaquetadura lateral del brazo n.º
2.
NOTA
Observe que las cubiertas laterales del brazo n.º 2
y las empaquetaduras laterales del brazo n.º 2 son
distintas entre las de la derecha y las de la
izquierda.
Instalación
Modelos S, C:
Instale la cubierta lateral del brazo n.º 2 en el manipulador.
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 4-M4×10 (un lado)
Torque de ajuste: 0,9 0,1 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura en la ranura de la
cubierta lateral del brazo n.º 2. Instale la
cubierta lateral del brazo n.º 2 en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 8-M4×12 (un lado)
Torque de ajuste: 4,0±0,2 N m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los
NOTA
cables no queden atrapados entre la cubierta y el
manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos
o deterioros.
C8 Mod.13
4-M4×10 (un lado)
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