Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
Cuando ocurre condensación en el manipulador durante el transporte, ENCIENDA la
energía solo después de que se seque la condensación.
Cuando vuelva a usar el manipulador para el sistema de robot después de un almacenamiento
por largo tiempo, realice una ejecución de prueba para verificar que el manipulador funciona
correctamente. Después, opere el manipulador de principio a fin.
Reubicación
Siga los procedimientos descritos a continuación cuando cambie la ubicación del
manipulador.
(1) Apague la alimentación de todos los dispositivos y desenchufe el conector del cable de
NOTA
(2) Destornille los pernos de anclaje. Luego, quite el manipulador de la mesa base.
(3) Coloque el manipulador como se muestra en la figura. Luego, fije el manipulador al
C8 Mod.13
alimentación y el conector del cable de señal del controlador.
No desenchufe el cable M/C (cable de alimentación y cable de señal) del manipulador.
(Cable M/C de 3 m: 2 kg)
Retire los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento.
Para conocer detalles del rango de movimiento, consulte Configuración y operación:
5.2 Configuración del rango de movimiento mediante los topes mecánicos.
equipo de entrega o haga que al menos 2 personas lo transporten.
Se recomienda: Articulación n.º 2 +55
Articulación n.º 3 55
* La postura es común para todos los modelos.
No sostenga la parte inferior de la base (las piezas achuradas en la figura). Sostener
estas piezas con las manos es extremadamente peligroso y puede causar el
atrapamiento de manos y dedos.
Peso del manipulador
Estándar, sala blanca
Protección
Figura: C8-A901* (C8L)
NO afirme la parte inferior
de la base con la mano.
C8-A701***: C8
C8-A901***: C8L
49 kg: 108 lb
52 kg: 115 lb
53 kg: 117 lb
56 kg: 123 lb
C8-A1401***: C8XL
62 kg: 137 lb
66 kg: 146 lb
33
Publicidad
Tabla de contenido
