Reemplazo De La Placa De Control 2 - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

12.2 Reemplazo de la placa de control 2

Retiro: Placa de control 2
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Retire el conector conectado a la placa de control 2.
Conector: GS02
4. Retire la placa de baterías fijada en el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
5. Retire la placa de control 2 fijada a la placa.
Tornillos con ranura en cruz: 4-M3×8
C8 Mod.13 311