Articulación N.º 2 - Reemplazo De La Correa De Regulación; Piezas De Mantenimiento - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
6.3 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la correa de regulación
Correa
regulación
Piezas de
(Articulación
mantenimiento
n.º 2)
Plantilla de tensión de la correa *
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies planas:
4 mm
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Tela (amortiguación)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Cuando presione el brazo, coloque un trozo de tela o un material similar entre los brazos para evitar contacto
entre ellos. Esto protege las superficies del brazo de raspaduras y del desprendimiento de la pintura.
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 2
1. Siga los pasos para el retiro (1) a (4) de Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2– Reemplazo del motor.
2. Suelte los tornillos de fijación de la unidad de motor de la
articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M5×25
3. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 2.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 2
1. Pase la correa de regulación de la articulación n.º 2 alrededor de la polea 1 y de la polea 2 de la articulación
n.º 2.
Pase la correa de regulación por la polea 2, primero, y, luego, póngala en la polea 1.
2. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para la
instalación (5) al (6) y (10) al (11).
C8 Mod.13
Nombre
C8-A701*** (C8)
de
C8-A901*** (C8L)
C8-A1401***
(C8XL)
(con una arandela de ajuste)
Cantidad
1
475 mm
1
485 mm
1
540 mm
1
1674582
Para el perno de cabeza hueca hexagonal
1
M5
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Para brazos de prensado
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
1655920
1655924
1655927
233

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