Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 5 - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.5 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 5
Los valores de pulso hacia la derecha son positivos (+) y los valores hacia la izquierda son
negativos (-). El rango de pulsos máximo del brazo n.º 5 es común en los manipuladores de
la serie C8.
5.1.6 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 6
Desde el ángulo del extremo del brazo, los valores de pulso hacia la derecha son positivos
(+) y los valores de pulso hacia la izquierda son negativos (-). El rango de pulsos máximo
del brazo n.º 6 es común en los manipuladores de la serie C8.
C8 Mod.13
Brazo n.º 5
Posición del pulso 0
Brazo n.º 6
Posición del pulso 0
grad.
- 6553800 pulso
+3932280 pulso
grad.
grad.
-3932280 pulso
grad.
+ 6553800 pulso
(Grado = )
(Grado = )
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