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Mantenimiento
9.4 Articulación n.º 5 - Reemplazo del freno electromagnético
Freno electromagnético
Piezas de
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Llave inglesa (ancho a lo largo de
superficies planas: 8 mm
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Cómo pegar las etiquetas
Los frenos electromagnéticos son comunes para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6.
Para evitar una mala conexión de los conectores, pegue la etiqueta de los frenos electromagnéticos en la forma
que aparece en las fotos.
Frenos electromagnéticos de la articulación n.º 5 Ubicación de las etiquetas de conector
El conector BR053 se conecta al momento del envío. Desconéctelo antes de pegar la
NOTA
etiqueta.
288
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
(n.º 2)
BR052
Cable (rojo/ negro)
Cantidad
2172928 (común para las articulaciones
1
n.º 4, n.º 5, n.º 6)
1
1674582
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Para encajar el tubo de aire
1
Para ajustar la posición de la polea
1
Consulte: Unitta U-505
BR053
Cable (azul/ azul)
BR053
Cable (azul/ naranja)
Nota
C8 Mod.13
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