Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
3.2 Desembalaje, transporte y reubicación
Use una carretilla o un equipo similar para transportar el manipulador en las mismas
condiciones en las que lo recibió. Respete las siguientes precauciones cuando desembale el
manipulador.
Personal de instalación calificado deberá realizar la instalación, y esta deberá cumplir con
todos los códigos nacionales y locales.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa o un
montacarga. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
ADVERTENCIA
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar lesiones corporales
graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot, además de la
caída del manipulador.
■ Cuando retire los pernos de anclaje, proporcione soporte al manipulador para
evitar que caiga. Retirar los pernos de anclaje sin proporcionar soporte al
manipulador puede causar que el manipulador se caiga y atrape manos, dedos o
pies.
■ Para transportar el manipulador, fíjelo al equipo de entrega o haga que al menos
2 personas lo sostengan manualmente. Además, no sostenga la parte inferior de
la base (las piezas marcadas con cuadros en la figura). Sostener estas piezas
con las manos es extremadamente peligroso y puede causar atrapamiento de
manos y dedos.
PRECAUCIÓN
Peso del manipulador
■ Evite vibraciones o golpes excesivos durante el transporte del manipulador. Las
vibraciones o golpes excesivos pueden causar daños a los equipos o el mal
funcionamiento del manipulador.
Asegúrese de instalar el sistema de robot en entornos que cumplan las siguientes
condiciones:
Temperatura ambiente
Humedad ambiental relativa 10 a 80 % (sin condensación)
Al desembalar y reubicar, evite aplicar fuerza externa a los brazos y los motores del
manipulador.
Cuando transporte el manipulador una gran distancia, fíjelo al equipo de entrega, de modo
que no se pueda caer. Si es necesario, embale el manipulador de la misma manera en la que
se entregó.
32
Estándar, sala blanca
Protección
Elemento
Figura: C8-A901* (C8L)
NO afirme la parte inferi or
de la base con la mano.
C8-A701***: C8
C8-A901***: C8L
49 kg: 108 lb
52 kg: 115 lb
53 kg: 117 lb
56 kg: 123 lb
Condiciones
0 a 45 C
C8-A1401***: C8XL
62 kg: 137 lb
66 kg: 146 lb
C8 Mod.13
Publicidad
Tabla de contenido
