Articulación N.º 4 - Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
8.2 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Unidad de
engranaje
reductor
Piezas de
(Articulación
mantenimiento
n.º 4)
Plantilla de tensión de la correa*
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
C8 Mod.13
Nombre
C8-A701*** (C8)
C8-A1401*** (C8XL)
C8-A901*** (C8L)
ancho a lo largo de
superficies
planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
Cantidad
1674609
1
1675434
1
1
1674582
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M6
Para tornillos con ranura en cruz
1
1
Para el control del torque de ajuste
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
259

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