Configuración De Rango De Movimiento De La Articulación N.º - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2.2 Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 2
C8-A701*** (C8), C8-A901*** (C8L)
Retire el tope mecánico instalado como opción estándar e instale el tope mecánico ajustable
(C8/C8L_J2). (Rango de movimiento estándar de la articulación n.º 2 158 a +65)
Ángulo ()
Pulso (pulso)
C8 Mod.13
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
d
C8-A701*** (C8)
C8-A901*** (C8L)
Tope mecánico ajustable (C8/C8L_J2)
Perno M10×35×1
32,0 ± 1,6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)
e
d
158, +30
-6245685
+1185890
-6903178
+1310730
Aplicado
e
158, +65
-6245685
+ 2569428
-6903178
+2839915
Aplicado
(estándar)
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