Instalación - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación
Modelos S, C:
Instale la cubierta lateral del brazo n.º 1 en el
manipulador.
Tornillos pequeños con ranura en cruz:
Torque de ajuste: 0,9  0,1 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura en la ranura de la
cubierta lateral del brazo n.º 1.
Instale la cubierta lateral del brazo n.º 1 en el
manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 8-M4×12 (uno de los lados)
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
NOTA
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los
cables no queden atrapados entre la cubierta y el
manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o
deterioros.
Cuando reemplace la cubierta lateral del lado
derecho del brazo n.º 1, coloque una etiqueta de
advertencia de descarga eléctrica en el lugar que
se indica en la imagen.
112
4-M4×10 (un lado)
C8 Mod.13

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