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Configuración y operación
Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes manuales.
Manual del usuario de EPSON RC+ 2. Seguridad - Precauciones de instalación y diseño
Seguridad e instalación
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Manual del manipulador Mantenimiento
Seguridad e instalación
Distancia de operación libre en una emergencia
El manipulador en operación no puede detenerse inmediatamente después de presionar el
interruptor de parada de emergencia. Sin embargo, el tiempo, el ángulo y la distancia del
funcionamiento libre varía según los siguientes factores:
El tiempo y la distancia aproximados del funcionamiento libre son los siguientes:
Condiciones de medición
Configuración de ACCEL
(Aceleración)
Configuración de SPEED
(Velocidad)
Carga [kg]
Configuración de WEIGHT
Controlador de robot
Manipulador
Tiempo de
funcionamiento
libre [s]
Ángulo de
funcionamiento
libre []
8
Peso de la mano
Peso de la pieza de trabajo
Serie C8
100
100
8
8
Superficie
Brazo
de mesa
n.º 1
Techo
Pared
Brazo n.º 2
Brazo n.º 3
Brazo n.º 4
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
Superficie
Brazo
de mesa
n.º 1
Techo
Pared
Brazo n.º 2
Brazo n.º 3
Brazo n.º 4
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
- Sistema de protección
2.6 Conexión a un conector de EMERGENCIA
2.1.2 Punto de inspección
- Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en operación)
5.1.1 Manipulador
- Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en operación)
Configuración de WEIGHT
Configuración de SPEED
C8-A701*** (C8)
C8-A901*** (C8L)
0,5
0,9
0,5
0,5
0,5
0,2
0,2
60
110
60
70
70
30
40
Configuración de ACCEL
Postura, etc.
RC700-A
C8-A1401*** (C8XL)
0,5
0,9
0,6
0,5
0,4
0,2
0,2
50
100
60
50
60
30
30
0,9
1,7
0,7
0,4
0,5
0,3
0,3
70
130
40
30
90
50
30
C8 Mod.13
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