Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 1; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 2 - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Robots de 6 ejes
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Configuración y operación
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1
Los valores de pulso hacia la izquierda son positivos (+) y los valores hacia la derecha son
negativos (-).
Brazo n.º 1
Posición del pulso 0
Ángulo ()
Pulso (pulso)
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2
Los valores de pulso hacia la derecha son positivos (+) y los valores hacia la izquierda son
negativos (-).
Ángulo ()
Pulso (pulso)
C8 Mod.13
C8-A701*** (C8)
± 9507090
Brazo n.º 2
Posición del pulso 0
- dirección
C8-A701*** (C8)
 158 al + 65
 6245685 a
+ 2569428
- dirección
+ dirección
C8-A901*** (C8L)
± 240
± 10695600
+ dirección
C8-A901*** (C8L)
 6903178 a
+ 2839915
C8-A1401*** (C8XL)
± 15736800
C8-A1401*** (C8XL)
 135 al + 55
 10616940 a
+ 4325420
63

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