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Configuración y operación
2.3 Nombres de las piezas y rango de movimiento de cada brazo
Brazo n.º 6
Articulación n.º 6
Movimiento de la articulación
Articulación n.º 1: Todo el manipulador gira.
Articulación n.º 2: El brazo inferior oscila.
Articulación n.º 3: El brazo superior oscila.
Articulación n.º 4: La muñeca gira.
Articulación n.º 5: La muñeca oscila.
Articulación n.º 6: La mano gira.
NOTA
Cuando la luz LED o la energía del controlador está encendida, se está aplicando corriente
al manipulador. (Es posible que no se vea la luz LED, dependiendo de la postura del
manipulador. Tenga cuidado).
Realizar trabajos con la energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede
provocar una descarga eléctrica o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
C8 Mod.13
Brazo superior (brazos n.º 3 a n.º 6)
Brazo n.º 4
J5+
J6-
J6+
J5-
Articulación n.º 5
Brazo n.º 5
Articulación n.º 2
Articulación n.º 4
J4-
J4+
J3-
J2-
Brazo n.º 1
J1-
(Brazo inferior)
Articulación
n.º 1
Base
Luz LED
(Esta luz se enciende mientras
los motores están encendidos).
J3+
Brazo n.º 3
Articulación n.º 3
Brazo n.º 2
J2+
J1+
(Figura: C8-A701* (C8))
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