Opciones; Unidad De Desbloqueo Del Freno - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Robots de 6 ejes
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Configuración y operación

6. Opciones

El manipulador de la serie C8 tiene las siguientes opciones.

6.1 Unidad de desbloqueo del freno

Cuando el freno electromagnético está activado (como en estado de parada de emergencia),
no se mueve ningún brazo.
Puede mover los brazos manualmente, gracias a la unidad de desbloqueo del freno, mientras
el controlador está apagado o justo después de desembalar.
■ Al conectar o reemplazar la unidad de desbloqueo del freno o el conector corto
externo, apague la alimentación al controlador y a la unidad de desbloqueo del
freno. Insertar y retirar el conector cuando la alimentación está encendida puede
ADVERTENCIA
provocar una descarga eléctrica.
■ Normalmente, suelte los frenos de las articulaciones uno por uno. Tenga cuidado
si necesita soltar los frenos de dos o más articulaciones de forma simultánea.
Soltar los frenos de dos o más articulaciones al mismo tiempo puede causar que
manos o dedos queden atrapados, o bien, daños al equipo o mal funcionamiento
del manipulador, ya que sus brazos se pueden mover en direcciones inesperadas.
PRECAUCIÓN
■ Tenga cuidado con la caída del brazo cuando suelte el freno.
Mientras que suelta el freno, el brazo del manipulador caerá por su propio peso.
La caída de un brazo puede causar que manos y dedos queden atrapados, o
bien, provocar daños en el equipo o mal funcionamiento del manipulador.
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6.1 Unidad de desbloqueo del freno
6.2 Unidad de la placa de la cámara
6.3 Adaptador de herramienta (brida ISO)
6.4 Topes mecánicos ajustables
6.5 Cables y tubos neumáticos del usuario
C8 Mod.13

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