Número Del Modelo; Nombre Del Modelo - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
Mesa base
No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa base
para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso diseñado
para el sistema de robot. A continuación, se encuentran los requisitos básicos de la mesa del
manipulador para su referencia.
La mesa base no solo debe ser capaz de soportar el peso del manipulador, sino que también
resistir el movimiento dinámico del manipulador mientras funciona a una aceleración o
desaceleración máxima. Para asegurarse de que haya fuerza suficiente en la mesa base,
coloque materiales que la refuercen, como travesaños.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de rotación horizontal máx. (N·m)
Fuerza de reacción horizontal máx. (N)
Torque de rotación vertical máx. (N·m)
Torque de rotación vertical máx. (N)
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 30 mm de grosor o más
y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la placa de
acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa base se debe fijar al suelo para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro M16
o superior.
Conector
Si pasará cables a través de los orificios en la mesa base, consulte las figuras a continuación.
86
No quite los cables M/C del manipulador.
C8 Mod.13
Número del modelo

Nombre del modelo

66
Cables M/C
C8-A701***
A901***
C8
1,600
1,200
1,900
6,600
[Unidad: mm]
Conector de cable de
alimentación (recto)
35
85
Conector de cable de
alimentación
(en forma de L)
C8- C8-
A1401***
C8L C8XL
1,800 2,600
1,300 1,300
2,200 3,400
6,000 7,800
Conector de
cable de señal
80
39