Creación De Misiones - MIR 250 Guia Del Usuario

11. Puesta en marcha
Para crear una posición, consulte Crear posiciones en la página 166.
11.6 Creación de misiones
Los robots MiR funcionan con misiones usted crea. Una misión está formada por acciones
como las siguientes: acciones de movimiento, acciones de lógica, acciones de anclaje y
sonidos que se pueden agrupar para formar una misión con tantas acciones distintas como
sea necesario. También es posible integrar misiones en otras misiones.
La mayoría de las acciones tienen parámetros ajustables; p. ej., a qué posición se debe ir. La
mayoría de las acciones también pueden utilizar variables, lo que permite al usuario escoger
el valor de un parámetro cada vez que se utilice la misión. Esto puede ser práctico si el robot
realiza la misma serie de acciones en distintas áreas de la ubicación que requieran de
ajustes de los parámetros distintos en las acciones de una misma misión.
Al crear una misión, puede guardarla en el Grupo de misiones predeterminado, o bien
puede optar por guardarla en cualquiera de los grupos de acciones disponibles. Los grupos
de acciones se encuentran en la barra superior de la ventana del editor de misiones, y las
misiones y las acciones se distinguen por los pequeños iconos que aparecen junto a sus
nombres; las misiones tienen un icono de destino , mientras que las acciones tienen un
icono de un hombre corriendo .
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