Creación Y Configuración De Mapas - MIR 250 Guia Del Usuario

En la cláusula 4 de la norma EN 1525 hay una lista de posibles peligros significativos y
situaciones peligrosas que debe tener en cuenta el integrador.
Es necesario emplear una evaluación de riesgos de la aplicación para determinar cuál debe
ser la información adecuada para los usuarios. Se debe prestar especial atención, como
mínimo, a los siguientes requisitos esenciales de salud y seguridad:
• 1.2.2 Dispositivos de control
• 1.3.7 Riesgos relacionados con las piezas móviles
• 1.7.1 Información y advertencias sobre la maquinaria
• 1.7.2 Advertencia de riesgos residuales
• 1.7.3 Marcado de la maquinaria
• 1.7.4 Instrucciones
La evaluación de riesgos dará lugar a nuevas instrucciones que serán redactadas por la
parte que elabore el marcado CE. Las instrucciones deben incluir como mínimo lo siguiente:
• Uso previsto y uso indebido previsible.
• Una lista de riesgos residuales.
• Formación requerida para el personal.
11.3 Creación y configuración de mapas
El mapa se puede ver en la interfaz del robot y es la base para que el robot pueda navegar
por el entorno de forma segura y eficiente. El mapa muestra el área física en la que
funciona el robot.
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11. Puesta en marcha
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