Datos Que Debe Introducir El Usuario; Planificador Global - MIR 250 Guia Del Usuario

9.2 Datos que debe introducir el usuario

Para que el robot pueda funcionar de forma autónoma, se le debe proporcionar lo siguiente:
• Un mapa del área, ya sea en formato .png o bien creado con el robot utilizando la función
de mapeo—consulte
• Una posición de destino en el mapa—consulte
• La posición actual del robot en el mapa. Normalmente, esto solo tiene que indicarse
cuando se activa un mapa nuevo.
Figura 9.2. En el mapa, la posición actual del robot está marcada con el icono de robot , y la posición del robot
en este ejemplo es la posición del robot . Ahora, el ordenador del robot crea una ruta desde la posición actual
hasta la posición de destino.
Una vez que el ordenador del robot tenga un mapa con la posición actual del robot y su
posición de destino, empezará a planificar una ruta entre las dos posiciones del mapa
utilizando el planificador global.

9.3 Planificador global

El planificador global es un algoritmo del ordenador del robot que genera una ruta hasta la
posición de destino. Esta ruta se denomina ruta global.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación y configuración de mapas en la
9. Sistema de navegación y control
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Marcadores en la página 130.
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