Conjunto De Campos Durante La Conducción Hacia Atrás - MIR 250 Guia Del Usuario

Conjunto de campos durante la conducción hacia atrás
El conjunto de campos para la conducción hacia atrás es igual que el conjunto de campos
para la conducción hacia delante. Sin embargo, el límite de velocidad del robot es de 1,0
m/s cuando circula marcha atrás, con lo que solo tiene cinco campos. Los colores y los casos
de la Tabla 10.2 hacen referencia al conjunto de campos mostrado en la Figura 10.6.
Alcance de los campos protectores del robot dentro de sus casos de intervalo de
Caso Velocidad
1 0,0 a -0,10 m/s
2 0,10 a -0,30 m/s
3 -0,30 a -0,50 m/s
4 -0,50 a -0,90 m/s
5 0,90 a -1,00 m/s
Figura 10.6. La ilustración muestra los contornos del conjunto de campos para la conducción hacia atrás. El
alcance del campo activo cambia con la velocidad del robot. La ilustración también muestra cómo el escáner
delantero reduce su campo de protección al mínimo cuando el robot se mueve hacia atrás.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 10.2.
velocidad de retroceso.
Alcance del campo de
protección
0-80 mm
0-180 mm
0-360 mm
0-780 mm
0-1350 mm
10. Sistema de seguridad
Comentarios
Al pivotar
Retroceso a velocidad máx.
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