Parada De Salvaguardia - MIR 250 Guia Del Usuario

Si el circuito o un botón de parada de emergencia no están instalados correctamente, de
forma que las señales de entrada no sean iguales, el robot accederá a una parada de
seguridad hasta que no se haya reparado el circuito.
Botón de parada de
emergencia no pulsado
Figura 10.7. Si ambos pines de entrada envían 24 V al robot, este puede funcionar. Al pulsar un botón de parada
de emergencia conectado, ambos pines emiten 0 V y el robot accede a una parada de emergencia. Si los pines
no emiten la misma señal de entrada, el robot accederá a una parada de seguridad hasta que no se hayan
reparado los circuitos.
En la interfaz de parada de emergencia auxiliar, las clavijas 2 y 3 suministran 24 V desde el
PLC de seguridad, y las clavijas 4 y 5 se conectan a las entradas del circuito de parada de
emergencia del PLC de seguridad. Para que el robot funcione, las clavijas 4 y 5 deben recibir
24 V.

10.6 Parada de salvaguardia

La interfaz Parada de salvaguardia suministra al robot una entrada para poder ponerlo en
una parada de seguridad. Esta interfaz utiliza dos pines, donde ambos pines deben recibir 24
V para que el robot pueda funcionar. Si cualquiera de los pines recibe 0 V, el robot accede a
una parada de seguridad. El robot saldrá de la parada de seguridad cuando ambos pines
vuelvan a recibir 24 V.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Botón de parada de
emergencia pulsado
10. Sistema de seguridad
Circuito de parada de
emergencia defectuoso
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