Escáneres Láser De Seguridad - MIR 250 Guia Del Usuario

Descripción de cómo ve el robot los obstáculos con sus sensores
Qué ven las personas
El robot es capaz de
detectar una silla colocada
en la esquina de una
estancia.
Escáneres láser de seguridad
Dos escáneres láser de seguridad, ubicados diagonalmente en una esquina delantera y una
esquina trasera del robot, escanean el entorno. Cada escáner láser de seguridad tiene un
campo visual de 270°, que se superpone y ofrece así una protección visual completa a 360°
alrededor del robot.
En movimiento, los escáneres láser de seguridad escanean continuamente el entorno para
detectar objetos.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 9.1.
Qué ven los escáneres
láser
En la interfaz del robot, las
líneas rojas de un mapa
son obstáculos detectados
por los escáneres láser, y
las nubes moradas son una
suma de los datos de la
cámara 3D y los escáneres
láser. Los escáneres solo
detectan las cuatro patas
de la silla.
9. Sistema de navegación y control
Qué ven las cámaras 3D
La cámara 3D detecta más
detalles de la silla cuando
el robot se acerca lo
suficiente. Esta vista no se
muestra en la interfaz del
robot.
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