Probar Una Misión - MIR 250 Guia Del Usuario

8. En la acción Ajustar
9. Seleccione Guardar
12.7 Probar una misión
Después de crear una misión, pruebe siempre la misión para comprobar si el robot la
ejecuta correctamente.
AVISO
Realice las misiones de prueba siempre sin carga para minimizar cualquier
peligro potencial.
Para ejecutar una misión, siga estos pasos:
1. Vaya a Configuración
2. Seleccione Poner misión en cola
añade a la cola de misiones.
3. Seleccione Continuar
4. Observe cómo ejecuta la misión el robot y verifique que lo hace según lo esperado.
Se recomienda ejecutar la misión 5-10 para asegurarse de que no haya
problemas. Si algo interrumpe la misión, utilice una acción Try/Catch en ese
paso de la misión y determine qué es lo que debe hacer el robot si una acción
de la misión falla.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
huella, seleccione la huella predeterminada del robot.
para guardar la misión.
> Misiones.
junto a la misión que desee ejecutar. La misión se
para iniciar la misión.
12. Uso
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