Distribución De La Carga Útil - MIR 250 Guia Del Usuario

17. Distribución de la carga útil
En las siguientes imágenes se ilustra dónde debe ubicarse el centro de masa (CoM) de las
cargas útiles para el funcionamiento seguro con distintas cargas útiles.
ADVERTENCIA
La caída de carga o el vuelco del robot si la carga del MiR250 no está
colocada o sujetada correctamente puede provocar daños en los equipos y
lesiones personales.
• Asegúrese de colocar la carga conforme a las especificaciones y asegurarla
correctamente.
PRECAUCIÓN
Los baches y los agujeros pueden hacer que la carga se caiga del robot,
provocando daños en los equipos y lesiones personales.
• El suelo sobre el que circule el robot debe ser uniforme y sin baches ni
agujeros para que las especificaciones de las cargas útiles sean válidas. En
caso de haber baches y agujeros, el integrador debe tomar medidas
adicionales para garantizar un funcionamiento seguro.
PRECAUCIÓN
Una superficie resbaladiza puede causar inestabilidad en la conducción con
cargas, provocar daños en los equipos y lesiones personales.
• El coeficiente de fricción entre el suelo y las ruedas motrices del robot debe
estar dentro del rango de 0,60 a 0,80 para que las especificaciones de
carga útil sean válidas. Si el coeficiente de fricción no está dentro de este
rango, el integrador debe tomar medidas adicionales para garantizar un
funcionamiento seguro.
Las especificaciones se refieren a cargas útiles de hasta 250 kg.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
17. Distribución de la carga útil
207