Nombre de la
N.º de pin
señal
5
Parada de
emergencia 2
6
Reiniciar
7
RST_LAMP_
24_V
8
NC
9
NC
10
NC
Encendido
Figura 18.2. Números de pin: conector hembra visto desde el frente (izquierda) y diagrama de conexiones
(derecha).
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tipo
Entrada
Entrada de seguridad 2.
Entrada
Entrada de seguridad 3.
Salida
Salida de 24 V para el encendido de la
señal luminosa en la caja de parada de
emergencia.
No conectada al robot.
No conectada al robot.
No conectada al robot.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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