Parada De Emergencia - MIR 250 Guia Del Usuario

10. Sistema de seguridad

Parada de emergencia

El robot accede a una parada de emergencia cuando se ha pulsado físicamente un botón de
parada de emergencia. Cuando se pulsa el botón de parada de emergencia, los contactores
de seguridad internos se conmutan para que la aplicación superior del robot y todas las
piezas móviles del robot dejen de recibir alimentación. Se puede oír cómo los contactores de
seguridad emiten un clic sonoro cuando se conmutan.
Cuando el robot accede a una parada de emergencia, las luces de estado del robot se
vuelven rojas y no es posible mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya
sacado de la parada de emergencia. Para ello, debe desactivar el botón de parada de
emergencia y, a continuación, pulsar el botón Reanudar. El botón Reanudar empieza a
parpadear en azul después de haber soltado el botón de parada de emergencia. Si el robot
está en una parada de emergencia, reanudará el funcionamiento inmediatamente después
de que haya pulsado el botón Reanudar que estaba parpadeando.
Figura 10.1. El MiR250 tiene un botón de parada de emergencia que debe conectarse a través de la interfaz
eléctrica. También puede conectar la interfaz a una serie de botones de parada de emergencia adicionales.
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