Realizar Una Prueba De Frenos - MIR 250 Guia Del Usuario

Figura 11.17. La línea a rayas negras y amarilla indica la zona de peligro requerida alrededor del marcador. El
robot se coloca en la posición de entrada al marcador.
Debe marcar el suelo un metro alrededor del marcador de anclaje y el robot cuando este
esté en la posición de entrada. Esto se muestra en la Figura 11.17 donde el robot realiza el
anclaje a un marcador VL.

11.9 Realizar una prueba de frenos

Es responsabilidad del integrador realizar una comprobación adecuada de la capacidad de
frenado del robot.
La distancia de frenado el MiR250 depende especialmente de cuatro factores:
1. La velocidad del robot
2. La capacidad de carga del robot
3. La superficie sobre la que circula el robot
4. La inclinación de la superficie sobre la que circula el robot
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11. Puesta en marcha
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