Origin Search: Org(889) - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

ORIGIN SEARCH: ORG(889)

000000
000001
Frecuencia de impulsos
Frecuencia objetivo
1000 Hz
500 Hz
ACC(888) se ha ejecutado.
5-9

ORIGIN SEARCH: ORG(889)

Finalidad
Símbolo de diagrama de
relés
Variaciones
Áreas de programa
aplicables
116
@ACC
#0000 Salida de impulsos 0
#0000 Método: CW/CCW
Dirección: CW
D00100
Modo: Continua
@ACC
Salida de impulsos 0
#0000
#0000
Método: CW/CCW
Dirección: CW
D00105
Modo: Continua
10 Hz/4 ms
20 Hz/4 ms
ACC(888) se ha ejecutado.
ORG(889) ejecuta una operación de búsqueda de origen o de vuelta al origen.
Esta instrucción sólo es compatible con las CPUs CJ1M-CPU21/CPU22/
CPU23.
Búsqueda de origen
■
La salida de impulsos se realiza empleando el método especificado para
accionar efectivamente el motor y establecer el origen en función de las seña-
les de entrada de proximidad de origen o de entrada de origen.
Vuelta al origen
■
El sistema de posicionamiento se devuelve al origen establecido anterior-
mente.
ORG(889)
P
P: Especificador de
C
C: Datos de control
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON
Se ejecuta una vez en el diferencial
ascendente
Se ejecuta una vez en el diferencial
descendente
Especificación de refresco inmediato
Áreas de programa de
bloques
SÍ
D00100
0014
D00101 01F4
0000
D00102
D00105
000A
D00106 03E8
D00107 0000
Hora
puerto
Áreas de programa de
pasos
SÍ
Sección 5-9
Relación de aceleración
o deceleración: 20 Hz
Frecuencia objetivo: 500 Hz
Relación de aceleración
o deceleración: 10 Hz
Frecuencia objetivo: 1.000 Hz
ORG(889)
@ORG(889)
Incompatible
Incompatible
Subrutinas Tareas de
interrupción
SÍ SÍ