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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Explicación de los parámetros de búsqueda de origen
Modo de operación
Modo de
operación
Señal de entrada
de origen
0
La posición de ori-
gen se determina
cuando la señal de
entrada de origen
pasa de estar OFF
a ON.
1
2
El parámetro de modo de operación especifica el tipo de señales de E/S que
se utilizan en la búsqueda de origen. Los tres modos de funcionamiento indi-
can si se utilizan la salida de reset del contador de errores y la entrada de
posicionamiento finalizado.
Señal de E/S
Salida de reset
del contador de
errores
No se utiliza.
La operación de
búsqueda de ori-
gen finaliza des-
pués de que se
detecte el origen.
Se activa (ON)
durante 20 a 30 ms
cuando se detecta
el origen.
La siguiente tabla muestra las opciones adecuadas de modo de operación
para controladores y aplicaciones distintas.
Controlador
Controlador de motor paso a paso (ver nota).
Servocontrolador
Nota Existen controladores de motor paso a paso equipados con una señal de posi-
cionamiento finalizado como un servocontrolador. Es posible utilizar los modos
de funcionamiento 1 y 2 con estos controladores de motor paso a paso.
Observaciones: Operaciones que detectan el origen durante la
■
deceleración de alta velocidad
Modo de operación 0 (sin salida de reset del contador de errores ni
entrada de posicionamiento finalizado)
Conecte la señal de salida del colector abierto del sensor a la señal de
entrada de origen. El tiempo de respuesta de la señal de entrada de origen es
de 0,1 ms cuando está establecida como un contacto NA.
Cuando se recibe la señal de entrada de proximidad de origen, el motor
comienza a reducir la aceleración desde la velocidad alta de búsqueda de ori-
gen a la velocidad de proximidad de búsqueda de origen. En este modo de
operación, la señal de entrada de origen se detectará si se recibe durante
esta deceleración y se generará un error de señal de entrada de origen
(código de error 0202). En este caso el motor desacelerará hasta detenerse.
Entrada de
posicionamiento
finalizado
No se utiliza.
Después de que se
detecte el origen, la bús-
queda de origen no finali-
zará hasta que se reciba
la entrada de posiciona-
miento finalizado del
controlador.
Observaciones
Utilice este modo cuando desee redu-
cir el tiempo de procesamiento, aun-
que pierda precisión en el posiciona-
miento. (No se utiliza la señal de posi-
cionamiento finalizado del servocontro-
lador.)
Utilice este modo cuando desee obte-
ner una gran precisión en el posiciona-
miento. (Se utiliza la señal de
posicionamiento finalizado del servo-
controlador.)
Sección 6-3
Observaciones
Operación realizada cuando se
detecta el origen durante la
deceleración de la velocidad alta
de la búsqueda de origen
La señal de entrada de origen se
detectará durante la deceleración.
Se producirá un error de señal de
entrada de origen (código de error
0202) y el motor reducirá su velocidad
hasta detenerse.
La señal de entrada de origen no se
detectará durante la deceleración.
Cuando la señal de entrada de origen
se detecta después de que el motor
haya alcanzado la velocidad de proxi-
midad de la búsqueda de origen, el
motor se detendrá y finalizará la ope-
ración de búsqueda de origen.
Modo de operación
0
1
2
173
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