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PULSE OUTPUT: PLS2(887)
Indicadores
Precauciones
Ejemplo
000000
5-7
PULSE OUTPUT: PLS2(887)
Finalidad
102
Nombre
Etiqueta
Indicador de
ER
error
• Se producirá un error si PULS(886) se ejecuta cuando ya están saliendo
impulsos. Para evitarlo, utilice la versión diferenciada (@PULS(886)) de
la instrucción o bien una condición de ejecución que se ponga en ON
durante un solo scan.
• El número calculado de salida de impulsos para PULS(886) no cambiará
aunque se utilice INI(880) para modificar el valor actual de la salida de
impulsos.
• La dirección configurada para SPED(885) o ACC(888) se ignorará si el
número de impulsos se configura con PULS(881) como valor absoluto.
• Es posible salir fuera del rango del valor absoluto del número de salidas
de impulsos (−2.147.483.648 hasta 2.147.483.647).
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000000 se pone en
ON, PULS(886) especifica el número de impulsos de salida de la salida de
impulsos 0. Se configura un valor absoluto de 5.000 impulsos. A continuación
se ejecuta SPED(885) para iniciar la salida de impulsos empleando el método
CW/CCW en dirección horaria y en modo independiente, a una frecuencia
objetivo de 500 Hz.
@PULS
Salida de impulsos 0
#0000
Tipo de impulso: Relativo
#0000
D00100
@SPED
Salida de impulsos 0
#0000
Método: CW/CCW
#0001
Dirección: CW
D00110
Modo: Independiente
PLS2(887) da salida al número especificado de impulsos al puerto especifi-
cado. La salida de impulsos se inicia a la frecuencia de inicio especificada,
acelera hasta la frecuencia objetivo a la velocidad de aceleración especifi-
cada, desacelera a la velocidad de deceleración especificada y se detiene
aproximadamente a la misma frecuencia que la de inicio. Sólo se admite el
posicionamiento en modo independiente.
PLS2(887) también puede ejecutarse durante la salida de impulsos para
cambiar el número, la frecuencia objetivo, la velocidad de aceleración o la
velocidad de deceleración de los impulsos de salida. Así, PLS2(887) podrá
utilizarse para cambios graduales de velocidad con diferentes velocidades de
aceleración y deceleración, cambios de posición objetivo, cambios de veloci-
dad objetivo o cambios de dirección.
Esta instrucción sólo es compatible con las CPUs CJ1M-CPU21/CPU22/
CPU23.
Operación
ON si se excede el rango especificado para P, T o N.
ON si PULS(886) se ejecuta en un puerto del que ya
están saliendo impulsos.
ON si se ejecuta PULS(886) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
D00100
1388
Número de impulsos de salida:
D00101
0000
5,000
D00110
01F4
Frecuencia objetivo: 500 Hz
D00111
0000
Sección 5-7
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