Tiempo De Inicio De Salida De Impulsos; Tiempo De Respuesta De Cambio De Salida De Impulsos - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Tiempos de respuesta de interrupción

Tiempo de inicio de salida de impulsos

El tiempo de inicio es el tiempo que pasa entre la ejecución de una instrucción de salida de impulsos y la
salida real de impulsos desde los terminales de salida. El tiempo de inicio depende de la instrucción de salida
de impulsos que se utilice y de la operación seleccionada.
Instrucción de salida de impulsos
SPED(885) (Continua)
SPED(885) (Independiente)
ACC(888) (Continua)
ACC(888) (independiente, control trapezoidal)
ACC(888) (independiente, control triangular)
PLS2(887) (control trapezoidal)
PLS2(887) (control triangular)

Tiempo de respuesta de cambio de salida de impulsos

En algunos casos, se puede ejecutar otra instrucción de salida de impulsos durante una operación de salida
de impulsos con el fin de cambiar las opciones o la propia operación. El tiempo de respuesta de cambio es el
tiempo que pasa entre la ejecución de otra instrucción de salida de impulsos y el cambio real en la salida de
impulsos en los terminales de salida.
Instrucción de salida de impulsos
INI(880) (detención inmediata)
SPED(885) (detención inmediata)
ACC(888) (deceleración hasta detenerse)
PLS2(887) (deceleración hasta detenerse)
SPED(885) (cambio de velocidad)
ACC(888) (cambio de velocidad)
PLS2(887) (cambio de la posición objetivo,
inverso)
PLS2(887) (cambio de la posición objetivo,
misma dirección, misma velocidad)
PLS2(887) (cambio de la posición objetivo,
misma dirección, cambio de velocidad)
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Ejecución de
Tiempo de inicio
instrucción
Salida de
impulsos
60 µs + 1 tiempo de salida de
impulsos
62 µs + 1 tiempo de salida de
impulsos
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Entre 1 ciclo de control (4 ms) y 2 ciclos de control (8 ms)
Tiempo de inicio
CJ1M-CPU22/23
46 µs
50 µs
60 µs
66 µs
68 µs
70 µs
72 µs
Tiempo de respuesta de cambio
CJ1M-CPU22/23
Apéndice C
CJ1M-CPU21
63 µs
68 µs
85 µs
95 µs
98 µs
100 µs
104 µs
CJ1M-CPU21
67 µs + 1 tiempo de salida de
impulsos
80 µs + 1 tiempo de salida de
impulsos