Publicidad
Salidas incorporadas
Dirección del movimiento
cuando se utiliza una
especificación de
impulsos absolutos
Procedimiento
Salida de impulsos monofásica sin aceleración ni deceleración
Determine el método y el puerto
de salida de impulsos.
Cablee las salidas.
Opciones de configuración del PLC
Programa de diagrama de relés
Estado actual
Operación
Ejecu-
Búsqueda de
ción de
origen reali-
instruc-
zada por
ción
ORG(889)
Valor actual
cambiado
por INI(880)
El bit de reset de la
salida de impulsos
(A54000 o A54100)
pasa de estar desacti-
vado (OFF) a estar acti-
vado (ON).
Cuando el funcionamiento se produce con la especificación de impulsos
absolutos, la dirección del movimiento se selecciona automáticamente según
la relación entre el valor actual de la salida de impulsos al ejecutar la instruc-
ción y la posición objetivo especificada. La dirección (CW/CCW) especificada
en una instrucción ACC(888) o SPED(885) no es efectiva.
No es posible cambiar la configuración de impulsos durante el posiciona-
miento.
PULS(886) y SPED(885)
■
• Método CW/CCW
La salida de impulsos 0 utiliza OUT0 (CIO 296100) y OUT1 (CIO 296101).
La salida de impulsos 1 utiliza OUT2 (CIO 296102) y OUT3 (CIO 296103).
• Método de impulsos + dirección
La salida de impulsos 0 utiliza OUT0 (CIO 296100) y OUT2 (CIO 296102).
La salida de impulsos 1 utiliza OUT1 (CIO 296101) y OUT3 (CIO 296103).
Es necesario establecer el mismo método de salida de
impulsos para la salida de impulsos 0 y para la 1.
Alimentación de las salidas: 24 Vc.c.
• Habilite o deshabilite la función de búsqueda de origen. Si la
función de búsqueda de origen está habilitada, establezca
los diversos parámetros de búsqueda de origen.
La configuración de habilitación o deshabilitación de la
función de búsqueda de origen de las salidas de impulsos 0
y 1 se encuentra en el dígito situado más a la derecha (bits
00 a 03) de las direcciones de la consola de programación
256 y 274 respectivamente.
• PULS(886): Especifique el número de puerto y establezca
el número de impulsos de salida.
• SPED(885): Especifique el número de puerto y establezca
el método de salida (método CW/CCW o método de
impulsos + dirección) y el control de salida de impulsos
sin aceleración ni deceleración.
• INI(880): Especifique el número de puerto y detenga la
salida de impulsos cuando sea necesario.
• PRV(881): Especifique el número de puerto y lea el valor
actual de la salida de impulsos cuando sea necesario.
Modo PROGRAM
Origen
Origen no
establecido
establecido
---
---
---
---
El estado
Se mantiene
cambia a
el estado
"Origen no
"Origen no
establecido".
establecido".
Sección 6-2
Modo RUN o modo
MONITOR
Origen
Origen no
establecido
establecido
El estado
El estado
cambia a
cambia a
"Origen esta-
"Origen esta-
blecido".
blecido".
Se mantiene
El estado
el estado
cambia a
"Origen esta-
"Origen esta-
blecido".
blecido".
El estado
Se mantiene
cambia a
el estado
"Origen no
"Origen no
establecido".
establecido".
159
Publicidad
Capítulos
