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Salidas incorporadas
Instrucción
PLS2(887)
Lleva a cabo el control de la
salida de impulsos con velo-
SALIDA DE
cidades independientes de
IMPULSOS
aceleración y deceleración.
(También establece el
número de impulsos.)
ORG(889)
Mueve realmente el motor
mediante las salidas de
BÚSQUEDA
impulsos y determina el ori-
DE ORIGEN
gen de la máquina según las
señales de entrada de proxi-
midad de origen y de entrada
de origen.
INI(880)
Detiene la salida de impul-
sos. Cambia el valor actual
CONTROL DE
de la salida de impulsos
MODO
(esta operación determina la
posición de origen).
PRV(881)
Lee el valor actual de la
salida de impulsos.
LECTURA
DEL VALOR
ACTUAL (PV)
DEL CONTA-
DOR DE ALTA
VELOCIDAD
Modos de salida de impulsos
146
Función
Posicionamiento (modo
Salida de
impulsos
sin acele-
ración ni
decelera-
ción
---
---
Utilizado
Utilizado
Existen dos modos de salida de impulsos. El modo independiente se utiliza
cuando se ha establecido el número de impulsos. El modo continuo se utiliza
cuando no se ha establecido este número.
Modo
Modo independiente
Modo continuo
independiente)
Salida de impulsos
con aceleración o
deceleración
Trapezoi-
Trapezoi-
dal, velo-
dal, velo-
cidades
cidades
de acele-
de acele-
ración o
ración o
decelera-
decelera-
ción
ción se-
iguales
paradas
---
Utilizado
---
---
Utilizado
Utilizado
Utilizado
Utilizado
Este modo se utiliza para el posicionamiento.
La operación se detiene automáticamente una vez
alcanzado el número de impulsos de salida preesta-
blecido. También es posible detener antes la salida
de impulsos mediante INI(880).
Este modo se utiliza para el control de velocidad.
La salida de impulsos continuará hasta que se
detenga al ejecutar otra instrucción o se pase el PLC
a modo PROGRAM.
Sección 6-2
Control de velocidad
Búsqueda
(modo continuo)
de origen
Salida de
Salida de
impulsos
impulsos
sin acele-
con ace-
ración ni
leración o
decelera-
decelera-
ción
ción
---
---
---
---
---
Utilizado
Utilizado
Utilizado
---
Utilizado
Utilizado
---
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Capítulos
