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Características
1-1-2
Configuración de las funciones de las E/S incorporadas
Funciones de las E/S
incorporadas
Es posible seleccionar cualquier
función en la configuración del
PLC.
No es posible utilizar las entradas
de empleo general 2/3, las entra-
das de interrupción 2/3 ni las en-
tradas de respuesta rápida 2/3 si
se están usando los contadores
de alta velocidad 0 y 1 con la en-
trada de señal de fase Z como
señal de reset.
Es posible seleccionar cualquier
función con las instrucciones de
diagrama de relés.
No es posible utilizar las salidas de
empleo general 4 y 5 ni las salidas
de relación ON/OFF variable
(PWM) 0 y 1 si se está usando la
función de búsqueda de origen
con las salidas de impulsos 0 y 1.
4
Funciones de entrada
Entradas de empleo general
incorporadas
10 entradas
Bits asignados 00 a 09 de CIO 2960.
Compatible con refresco inmediato.
Entradas de interrupción
4 entradas
(Entradas de interrupción 0 a 3)
Bits asignados 00 a 03 de CIO 2960.
Contadores de alta
velocidad
2 entradas (sólo contadores de alta velocidad
0 y 1)
Bits asignados 08, 09 y 03 de CIO 2960.
Bits asignados 06, 07 y 02 de CIO 2960.
• Entradas de impulsos de fase diferencial:
30 kHz
• Entradas de impulsos más dirección: 60 kHz
• Entradas de impulsos ascendentes/
descendentes: 60 kHz
• Entradas de impulsos incrementales: 60 kHz
• Funciones de arranque y parada
(función de puerta)
• Función de medición de frecuencia
(sólo el contador de alta velocidad 0)
Entradas de respuesta rápida
4 entradas
Bits asignados 00 a 03 de CIO 2960.
Ancho mínimo de la señal de
entrada: 30 µs
Funciones de salida
Salidas de empleo general
incorporadas
6 salidas
Bits asignados 00 a 05 de CIO 2961.
Compatible con refresco inmediato.
Salidas de impulsos
2 salidas (salidas de impulsos 0 y 1)
Bits asignados 00, 01, 02 y 03 de
CIO 2961.
Seleccione "salida de impulsos
horario (CW) o antihorario (CCW)" o
"salida de impulsos más dirección".
(Se debe utilizar el mismo método
para los impulsos 0 y 1.)
• Salida de impulsos sin aceleración
ni deceleración: De 1 Hz a 100 kHz
• Salida de impulsos con aceleración
o deceleración trapezoidal: De 1 Hz a
100 kHz
Salidas de impulsos de relación
ON/OFF variables (salidas PWM)
2 salidas (CJ1M-CPU22/23)
1 salida (CJ1M-CPU21)
Bits asignados 04 y 05 de CIO 2961.
Salidas de impulsos de relación
ON/OFF variables.
• Relación ON/OFF de 0% a 100%
CPUs CJ1M Pre-Ver. 2.0:
0% a 100% en incrementos del 1%
CPUs CJ1M versión 2.0:
0% a 100% en incrementos del 0,1%
• Frecuencia
0,1 Hz a 6.553,5 Hz
Búsqueda de origen
Funciones de origen
Los bits 04 y 05 de CIO 2961 se utilizan como salidas de reset del
contador de errores (sólo modos 1 y 2).
CIO 2960 se utiliza para entradas relacionadas con la operación de
búsqueda de origen.
• Los bits 00 y 02 de CIO 2960 se utilizan como entradas de origen.
• Los bits 01 y 03 de CIO 2960 se utilizan como entradas de origen.
• Los bits 04 y 05 de CIO 2960 se utilizan como entradas de
posicionamiento finalizado (sólo modo 2).
Ejecute la instrucción ORG(889) para
volver al origen desde cualquier posición.
Entradas de interrupción
(modo directo)
Los bits 00 a 03 de CIO 2960 controlan las
tareas de interrupción 140 a 143. Las tareas
de interrupción pueden establecerse de modo
que se inicien en el flanco de subida o de
bajada de los bits de control (diferencial
ascendente o descendente).
Tiempo de respuesta: 0,3 ms
Entradas de interrupción
(modo contador)
Los contadores ascendentes o
descendentes de los bits 00 a 03 de
CIO 2960 se utilizan para controlar las
tareas de interrupción 140 a 143.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz máx.
Sin interrupciones
Interrupciones del contador
de alta velocidad
• Interrupción de comparación del valor
objetivo
• Interrupción de la comparación del rango
Nota 1: Cuando se utiliza la salida de impulsos
0 o la función de búsqueda de origen, no es
posible usar las entradas de empleo general 0
y 1, las entradas de interrupción 0 y 1, las
entradas de respuesta rápida 0 y 1 ni el
contador de alta velocidad 0.
Nota 2: Cuando se utiliza la salida de impulsos
1 o la función de búsqueda de origen, no es
posible usar las entradas de empleo general 2
y 3, las entradas de interrupción 2 y 3, las
entradas de respuesta rápida 2 y 3 ni los
contadores de alta velocidad 0 y 1.
Vuelta al origen
Sección 1-1
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Capítulos
