Programa De Diagrama De Relés; Vuelta Al Origen - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Dirección de la Bits
consola de
programación
268 De 00 a 03
De 04 a 07
De 08 a 11
Programa de diagrama de relés
6-3-5

Vuelta al origen

Descripción general
186
Función
Tipo de señal de entrada de límite de la
salida de impulsos 0
Tipo de señal de entrada de proximidad de
origen de la salida de impulsos 0
Tipo de señal de entrada de origen de la
salida de impulsos 0
Sensor de detección
de límite CW
000000
Señal de entrada
de límite CW
000001
Condición de ejecución
Mueve el motor a la posición de origen desde otra posición. ORG(889) con-
trola la operación de vuelta al origen.
La operación de vuelta al origen devuelve el motor al origen al iniciarse a la
velocidad especificada, acelerar a la velocidad objetivo, moverse a esta velo-
cidad y, a continuación, reducir la aceleración hasta detenerse en la posición
de origen.
Frecuencia de impulsos
Relación de
aceleración de
vuelta al origen
Velocidad
inicial de
vuelta al
origen
Inicio
Iniciada mediante la
ejecución de ORG(889)
Configuración (ejemplo)
1: NA
1: NA
1: NA
Sensor de detección
de límite CCW
A54008
Señal de entrada
de límite CCW
A54009
Búsqueda de
@ORG origen 0: #0000;
#0000 Búsqueda de
origen y método
#0000
CW/CCW: #0000
Velocidad objetivo
Relación de
de vuelta al origen
deceleración de
vuelta al origen
Detención
Sección 6-3
Hora