Ejemplos De Programación - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Esta sección proporciona ejemplos de programación de las E/S incorporadas.
7-1 Salidas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-1 Uso de interrupciones para leer impulsos
de entrada (medida de longitud) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-2 Salida de impulsos tras un retardo preestablecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-3 Posicionamiento (control trapezoidal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-4 Operación jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-5 Corte de materiales largos utilizando alimentación fija . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-6 Transporte vertical de placas de circuitos impresos
(posicionamiento progresivo múltiple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-7 Paletización: posicionamiento multipunto de dos ejes . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-8 Alimentación de material de enfundado: interrupción de alimentación. . .

Ejemplos de programación

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