Asignaciones Para Salidas Incorporadas De La Cpu - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Asignaciones para salidas incorporadas de la CPU

2-2 Asignaciones para salidas incorporadas de la CPU
Instrucción o
configuración del distintas a las
PLC mostradas a la
Dirección Có-
digo
CIO Bit 00 OUT0 Salida de em-
2961 pleo general 0
Bit 01 OUT1 Salida de em-
pleo general 1
Bit 02 OUT2 Salida de em-
pleo general 2
Bit 03 OUT3 Salida de em-
pleo general 3
Bit 04 OUT4 Salida de em-
pleo general 4
Bit 05 OUT5 Salida de em-
pleo general 5
CIO Bit 00 IN0
2960
(para
referen-
Bit 01 IN1
cia)
Bit 02 IN2
Bit 03 IN3
Bit 04 IN4
Bit 05 IN5
Seleccione 1) Salidas de empleo general, 2) Salidas de impulsos de relación
ON/OFF fija o 3) Salidas de impulsos de relación ON/OFF variable al ejecutar
la instrucción adecuada, tal y como muestra la siguiente tabla.
Opciones Función establecida por la
ejecución de una instrucción de
salida de impulsos (SPED(885),
derecha ACC(888) o PLS2(887))
1) Salidas de 2) Salidas de impulsos de impulsos de relación
empleo
general
CW y CCW
Salida de im-
pulsos 0 (CW)
Salida de im-
pulsos 0 (CCW)
Salida de im-
pulsos 1 (CW)
Salida de im-
pulsos 1 (CCW)
---
---
Nota 1. Las salidas de empleo general 4 y 5 y las salidas PWM(891) 0 y 1 no se
pueden utilizar cuando se ha establecido la configuración del PLC de
modo que habilite la función de búsqueda de origen de las salidas de im-
pulsos 0 y 1.
2. Cuando la configuración del PLC se ha establecido de modo que habilite
la función de búsqueda de origen, las salidas OUT4 y OUT5 se utilizan
como salidas de reset del contador de errores y las entradas IN0 e IN5 se
utilizan como entradas de origen, entradas de proximidad de origen y se-
ñales de posicionamiento finalizado. (Según el modo de funcionamiento,
algunos de estos puntos de E/S no se podrán utilizar.)
Función de búsqueda
de origen habilitada
con la configuración
ON/OFF fija
Impulso + Búsqueda de origen
Dirección utilizada en el
funcionamiento
Salida de impul- ---
sos 0 (Impulsos)
Salida de impul- ---
sos 1 (Impulsos)
Salida de impul- ---
sos 0 (Dirección)
Salida de impul- ---
sos 1 (Dirección)
--- Búsqueda de origen 0
(salida de reset del
contador de errores)
Búsqueda de origen 1
(salida de reset del
contador de errores)
Búsqueda de origen 0
(señal de entrada de
origen)
Búsqueda de origen 0
(señal de entrada de
proximidad de origen)
Búsqueda de origen 1
(señal de entrada de
origen)
Búsqueda de origen 1
(señal de entrada de
proximidad de origen)
Búsqueda de origen 0
(señal de posiciona-
miento finalizado)
Búsqueda de origen 1
(señal de posiciona-
miento finalizado)
Sección 2-2
Función
establecida por
la ejecución de
del PLC la instrucción
PWM(891)
3) Salidas de
impulsos de
relación ON/
OFF variable
salida
PWM(891)
---
---
---
---
Salida
PWM(891) 0
Salida 1 de
PWM(891)
(Ver nota 3.)
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