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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
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Descripción general
1,2,3...
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Búsqueda de origen
Descripción general
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Las CPU CJ1M tienen dos funciones que se pueden utilizar para determinar
el origen de la máquina con vistas al posicionamiento.
1. Búsqueda de origen
La función de búsqueda de origen da salida a los impulsos para accionar el
motor según el patrón especificado en los parámetros de búsqueda de origen.
Cuando el motor gira, la función de búsqueda de origen determina el origen
de la máquina a partir de los tres tipos siguientes de información de posición.
• Señal de entrada de origen
• Señal de entrada de proximidad de origen
• Señales de entrada de límite CW y de límite CCW
2. Cambio del valor actual de salida de impulsos
Cuando desea establecer la posición actual como el origen, ejecute
INI(880) para restablecer el valor actual de salida de impulsos a 0.
Es posible determinar la posición de origen después de utilizar cualquiera de
los métodos.
Las CPU CJ1M también están equipadas con la función de vuelta al origen,
que se puede ejecutar con el fin de devolver el sistema al origen después de
que se haya determinado la posición de origen por medio de uno de los méto-
dos anteriores.
• Vuelta al origen
Si el motor se detiene, es posible ejecutar ORG(889) para realizar una
operación de vuelta al origen que devuelva el motor a la posición de origen.
Ésta debe determinarse de antemano mediante la realización de una bús-
queda de origen o el cambio del valor actual de la salida de impulsos.
Nota Es posible mover el motor aunque no se haya determinado la posición de origen.
Sin embargo, las operaciones de posicionamiento se limitarán de este modo:
• Vuelta al origen: No se puede utilizar.
• Posicionamiento con especificación de impulsos absolutos: No se puede
utilizar.
• Posicionamiento con especificación de impulsos relativos: Da salida al
número especificado de impulsos después de establecer la posición
actual en 0.
Cuando ORG(889) ejecuta una búsqueda de origen, da salida de impulsos
para mover realmente el motor y determina la posición de origen mediante
las señales de entrada que indican las posiciones de origen y de proximidad
de origen.
Es posible recibir las señales de entrada que indican la posición de origen
desde la señal de fase Z incorporada del servomotor o desde sensores exter-
nos como fotocélulas, interruptores de proximidad o finales de carrera.
Es posible seleccionar varios perfiles de búsqueda de origen.
En el siguiente ejemplo, el motor se arranca a una velocidad especificada, ace-
lera hasta la velocidad alta de búsqueda de origen y marcha a esa velocidad
hasta que se detecta la posición de proximidad de origen. Después de que se
haya detectado la entrada de proximidad de origen, el motor desacelera hasta
Sección 6-3
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