Modo De Operación 2 (Con Salida De Reset Del Contador De Errores Y Entrada De Posicionamiento Finalizado) - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Señal de entrada
de proximidad de
origen
Señal de entrada
de origen (señal
de fase Z)
Salida de
impulsos
Señal de entrada
de proximidad de
origen
Señal de entrada
de origen (señal
de fase Z)
Salida de
impulsos
(En este caso el tiempo
de deceleración es
relativamente largo.)
(En este caso el tiempo de
deceleración es corto.)
1
0
1
0
CCW
Se inicia al
ejecutar
ORG(889).
CCW
Nota: es posible detectar inmediatamente la señal de entrada de origen
después de que la señal de entrada de proximidad de origen pase
de ON a OFF si el tiempo de deceleración es corto, por ejemplo,
iniciando desde la señal de entrada de proximidad de origen.
Modo de operación 1 sin señal de entrada de proximidad de origen
inversa (configuración del método de detección de origen = 1)
Según la longitud del tiempo de deceleración, la posición de detención puede
cambiar cuando se detecta la señal de entrada de origen durante la deceleración.
1
0
1
0
CCW
Se inicia al
ejecutar
ORG(889).
CCW
Modo de operación 2 (con salida de reset del contador de errores y
entrada de posicionamiento finalizado)
Este modo de operación es igual al modo 1, excepto que se utiliza la señal de
posicionamiento finalizado (INP) del servocontrolador. Con la búsqueda de
origen 0, la señal de posicionamiento finalizado del servocontrolador se
conecta a IN4. Con la búsqueda de origen 1, se conecta a IN5.
Si no se aplica la compensación de origen, se comprueba la señal de posicio-
namiento finalizado después de la salida de reset del contador de errores. Si
p q
señal de entrada de proximidad de origen
sea lo suficientemente larga (más que el
tiempo de deceleración).
Durante la dece-
leración se igno-
ra la señal de en-
Motor detenido por una señal
trada de origen.
de entrada de origen recibida
después de la deceleración.
Dete
Tiempo ideal para que la señal de entrada
de proximidad de origen se apague (OFF).
(Opciones cuando el tiempo
de deceleración es corto)
Detención (ver nota)
Se inicia al ejecutar
ORG(889).
Durante la
deceleración
Motor detenido por una
se ignora la
señal de entrada de origen
señal de
entrada de
recibida después de la
origen.
deceleración.
Detención
Motor detenido por una
señal de entrada de
origen recibida después
de la deceleración.
Se inicia al Detención
ejecutar
ORG(889).
Sección 6-3
p
CW
CW
CW
CW
175